雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV主要用于工廠內(nèi)超長(zhǎng)、超大尺寸或超重物料的運(yùn)輸，能夠滿足最長(zhǎng)26米、最重40噸物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。科大智能具備雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV協(xié)同控制能力，研發(fā)人員通過(guò)測(cè)試和改進(jìn)自主協(xié)同算法，使雙車(chē)具備較好的協(xié)同能力。同時(shí)，還將雙車(chē)置于5G環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，為協(xié)同算法提供大量的實(shí)踐依據(jù)。雙車(chē)聯(lián)動(dòng)協(xié)同型式多樣，可實(shí)現(xiàn)包括前后協(xié)同、左右協(xié)同在內(nèi)的任意姿態(tài)的協(xié)同。組成雙車(chē)聯(lián)動(dòng)的2臺(tái)AGV具備單臺(tái)完整功能，可獨(dú)立使用，不影響再次組合協(xié)同功能。組成雙車(chē)聯(lián)動(dòng)的AGV一般為激光導(dǎo)航，路面適應(yīng)性極好，還可適用于室外路面。基于5G技術(shù)的雙車(chē)聯(lián)動(dòng)大尺度部件的搬運(yùn)應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)制造車(chē)間，成功實(shí)現(xiàn)大尺度工件的多AGV協(xié)作搬運(yùn)。
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